一种用于康复医疗机器人的三维力传感器信号处理电路

基本信息

申请号 CN201922310454.X 申请日 -
公开(公告)号 CN211296689U 公开(公告)日 2020-08-18
申请公布号 CN211296689U 申请公布日 2020-08-18
分类号 H03F3/45;A61B5/22 分类 基本电子电路;
发明人 张文强;贺琛;陈德才;张翰桥;王海刚;吴保江 申请(专利权)人 西安科技金融服务中心有限公司
代理机构 西北工业大学专利中心 代理人 王鲜凯
地址 710000 陕西省西安市碑林区雁塔路58号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于康复医疗机器人的三维力传感器信号处理电路,包括低通滤波电路单元、放大电路单元、运算电路单元和电压限幅电路单元。低通滤波电路单元用于对传感器信号进行滤波处理,衰减干扰信号;放大电路单元用于对滤波处理后的传感器信号进行放大处理;运算电路单元用于对滤波、放大后的传感器信号幅值进行调整;电压限幅电路单元用于对滤波、放大、运算调整后的传感器信号进行电压限幅,以匹配处理器ADC模块的数据采集能力。