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一种脑电波无人机控制方法

基本信息

申请号 CN201710160734.X 申请日 -
公开（公告）号 CN106774428A 公开（公告）日 2017-05-31
申请公布号 CN106774428A 申请公布日 2017-05-31
分类号 G05D1/10(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 孔祥增 申请（专利权）人 厦门中联智创科技有限公司
代理机构 福州元创专利商标代理有限公司 代理人 蔡学俊
地址 350000 福建省福州市仓山区仓山万达B2区8座1801室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种脑电波无人机控制方法，包括以下步骤：步骤S1：提供一无人机控制装置，包括一单片机以及与其相连的脑电波感应器与信号发射器，所述脑电波感应器采集脑控者的脑波眨眼次数，并传输至所述单片机中，所述单片机将采集到的电极信号转换为控制信号，并通过信号发射器进行发射控制无人机飞行；步骤S2：所述单片机通过不同的电极信号，即不同的脑波眨眼次数，形成不同的控制信号控制无人机的飞行动作；步骤S3：所述无人机解锁之后，若单片机接收到的脑波值稳定在40以上之后，发送控制信号控制无人机起飞；当所述无人机飞到一定高度之后将处于悬停状态，等待单片机通过不同脑波眨眼次数形成不同控制信号，控制无人机飞行。