自动快速交换的翼型轴承座专用夹具

基本信息

申请号 CN202110470610.8 申请日 -
公开(公告)号 CN113211482A 公开(公告)日 2021-08-06
申请公布号 CN113211482A 申请公布日 2021-08-06
分类号 B25J15/04;B25J15/08 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 赵金奎;孙小俊;杭恩照;钱帮祥;尹义波 申请(专利权)人 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
代理机构 南京天翼专利代理有限责任公司 代理人 周建武
地址 211100 江苏省南京市江宁区江宁经济技术开发区燕湖路178号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自动快速交换的翼型轴承座专用夹具,包括夹具本体、水平夹持机构、垂直夹持机构、推出机构和下料机构;夹具本体用于安装于机器人的活动端上;水平夹持机构设置于夹具本体的一端;垂直夹持机构设置于夹具本体上,并且垂直夹持机构与水平夹持机构位于夹具本体的同一端上;推出机构安装于夹具本体上,推出构构相对夹具本体水平移动;下料机构安装在夹具本体上,下料机构用于工件完成后拾取工件并将工件放置于输送线上的料框内。本发明结构简单、操作灵活,通过换枪盘能实现多种不同类型的夹具的快速转换,本发明具有一定的柔性,可有效解决抓手与工件匹配的问题,从而有效提高抓手的通用性,降低生产制造成本,提高了生产效率。