一种柔性浮动机器人打磨夹具

基本信息

申请号 CN201922029416.7 申请日 -
公开(公告)号 CN211136768U 公开(公告)日 2020-07-31
申请公布号 CN211136768U 申请公布日 2020-07-31
分类号 B24B41/06(2012.01)I;B24B47/22(2006.01)I 分类 -
发明人 余子鹏;诸春华 申请(专利权)人 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
代理机构 南京天翼专利代理有限责任公司 代理人 王秀娟
地址 211100江苏省南京市江宁区江宁经济技术开发区燕湖路178号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种柔性浮动机器人打磨夹具,包括连接法兰,连接法兰的下侧通过支撑架安装有SMC叶片式摆动气缸,气缸轴固定连接两块侧板,侧板下端安装有连杆座,连杆座下侧安装有SMC薄型气缸及弹簧涨套,圆拉杆下端锥形套接在弹簧涨套内,圆拉杆上端铰接一平拉杆,平拉杆通过中部转轴安装在连杆座的长孔内,平拉杆的另一端与SMC薄型气缸的气缸轴铰接。本实用新型结构灵巧、使用方便,通过摆动气缸可以灵活调整夹具的角度适应不同打磨角度,使用弹簧涨套涨紧工件内孔,夹持工件更牢固,打磨作业安全性高,且夹具不易与外界设备发生干涉。