空调外机顶盖应用机器人自动化码垛单元

基本信息

申请号 CN201922438233.0 申请日 -
公开(公告)号 CN211664256U 公开(公告)日 2020-10-13
申请公布号 CN211664256U 申请公布日 2020-10-13
分类号 B65G61/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 杭恩照;孙小俊;赵金奎;钱帮祥;尹义波 申请(专利权)人 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
代理机构 南京天翼专利代理有限责任公司 代理人 涂春春
地址 211100江苏省南京市江宁区江宁经济技术开发区燕湖路178号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种空调外机顶盖应用机器人自动化码垛单元,包括皮带输送线组件、导向平台装置、升降传动装置、气动滑台装置、机器人及抓手装置和工装料笼定位装置,皮带输送线组件置于地面之上,导向平台装置置于地面之上并靠近皮带输送线组件的输出端,升降传动装置置于地面之上并位于导向平台装置的正下方,气动滑台装置置于地面之上并位于升降传动装置的正下方,机器人及抓手装置置于地面之上,一次抓取位于抓取工位上的堆放的顶盖垛;工装料笼定位装置放在机器人及抓手装置周围的地面之上,收集顶盖垛。优点,本码垛单元,能够自动完成顶盖搬运,适应多种尺寸的顶盖产品,降低工人的劳动强度,在保证生产顶盖综合性能的同时提高生产效率。