空调外机顶盖应用机器人自动化码垛单元
基本信息
申请号 | CN201922438233.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211664256U | 公开(公告)日 | 2020-10-13 |
申请公布号 | CN211664256U | 申请公布日 | 2020-10-13 |
分类号 | B65G61/00(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 杭恩照;孙小俊;赵金奎;钱帮祥;尹义波 | 申请(专利权)人 | 南京埃斯顿智能系统工程有限公司 |
代理机构 | 南京天翼专利代理有限责任公司 | 代理人 | 涂春春 |
地址 | 211100江苏省南京市江宁区江宁经济技术开发区燕湖路178号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开一种空调外机顶盖应用机器人自动化码垛单元,包括皮带输送线组件、导向平台装置、升降传动装置、气动滑台装置、机器人及抓手装置和工装料笼定位装置,皮带输送线组件置于地面之上,导向平台装置置于地面之上并靠近皮带输送线组件的输出端,升降传动装置置于地面之上并位于导向平台装置的正下方,气动滑台装置置于地面之上并位于升降传动装置的正下方,机器人及抓手装置置于地面之上,一次抓取位于抓取工位上的堆放的顶盖垛;工装料笼定位装置放在机器人及抓手装置周围的地面之上,收集顶盖垛。优点,本码垛单元,能够自动完成顶盖搬运,适应多种尺寸的顶盖产品,降低工人的劳动强度,在保证生产顶盖综合性能的同时提高生产效率。 |
