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机械手的力偶式伸缩夹持装置

基本信息

申请号 CN201610680255.6 申请日 -
公开（公告）号 CN106141785A 公开（公告）日 2016-11-23
申请公布号 CN106141785A 申请公布日 2016-11-23
分类号 B23Q7/04(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 徐绍林 申请（专利权）人 重庆科菲精密机械有限公司
代理机构 重庆志合专利事务所 代理人 胡荣珲;李宁
地址 402247 重庆市江津区双福新区津马大道38号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种机械手的力偶式伸缩夹持装置，包括用于安装在机械手上的安装支架，所述安装支架上固定有一对以安装支架中心形成中心对称布置的伸缩夹持装置，所述伸缩夹持装置由伸缩装置和与伸缩装置相连的夹持手爪构成，所述伸缩装置用于带动夹持手爪向外伸出、向内缩回，所述夹持手爪用于夹紧、松开工件；其中一个为用于上料的伸缩夹持装置，另一个为用于卸料的伸缩夹持装置，所述用于上料的伸缩夹持装置和用于卸料的伸缩夹持装置的轴心线相互平行，且用于上料的伸缩夹持装置的夹持手爪与用于卸料的伸缩夹持装置的夹持手爪朝向相反。本发明伸缩夹持装置结构小巧，载荷均匀，使用寿命长。