数控机床的上下料机械手
基本信息
| 申请号 | CN201610680356.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106271822A | 公开（公告）日 | 2017-01-04 |
| 申请公布号 | CN106271822A | 申请公布日 | 2017-01-04 |
| 分类号 | B23Q7/04(2006.01)I;B23Q7/03(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B23B15/00(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 徐绍林 | 申请（专利权）人 | 重庆科菲精密机械有限公司 |
| 代理机构 | 重庆志合专利事务所 | 代理人 | 胡荣珲;李宁 |
| 地址 | 402247 重庆市江津区双福新区津马大道38号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种数控机床的上下料机械手，包括基架、机械手，基架上开设有用于机械手抓取工件的取料口，机械手包括水平滑台、旋转驱动装置和一对伸缩式夹持装置，水平滑台通过水平驱动机构滑动配合在基架上，旋转驱动装置固定安装在水平滑台上，所述一对伸缩式夹持装置通过安装架安装在旋转驱动装置的输出轴上，一对伸缩式夹持装置相互平行，且两个伸缩式夹持装置的夹持手爪朝向相反，其中一个为用于上料的伸缩式夹持装置，另一个为用于卸料的伸缩式夹持装置。本发明机械手结构小巧，缩短上料时间，更省力。 |
