一种基于脚步分类的轨迹跟踪方法和装置
基本信息
申请号 | CN201911079316.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110826490A | 公开(公告)日 | 2020-02-21 |
申请公布号 | CN110826490A | 申请公布日 | 2020-02-21 |
分类号 | G06K9/00 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 袁克亚;姚东星;冯劢;杨伟清 | 申请(专利权)人 | 杭州姿感科技有限公司 |
代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 谢玲 |
地址 | 310000 浙江省杭州市江干区九环路九号4号楼4楼463室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种基于脚步分类的轨迹跟踪方法和装置,涉及数据处理的技术领域,包括:获取感应地面发送的第n‑1帧传感信号和第n帧传感信号,其中,n依次取2至k,k为感应地面发送的传感信号的帧数;基于第n‑1帧传感信号和第n帧传感信号,构建脚步集合和脚步幅度序列;基于脚步集合和脚步幅度序列,确定待检测对象脚步的脚步特征向量;将脚步特征向量输入分类器,对脚步集合中的脚步进行分类,确定出目标脚步,其中,目标脚步为符合预设条件的脚步;根据目标脚步,确定待检测对象的脚步轨迹,解决了现有技术中无法对待检测对象的移动轨迹进行追踪的技术问题。 |
