一种用于建筑外墙巡检的重载爬墙机器人及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110190816.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112550710A | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN112550710A | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | B64C39/02 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 闫海鹏;王思娅;于慧;王万金;蒋永健;曹力强;秦凯;黄靖;舒畅 | 申请（专利权）人 | 建研建材有限公司 |
| 代理机构 | 北京市隆安律师事务所 | 代理人 | 杨云 |
| 地址 | 101300 北京市顺义区赵全营镇兆丰产业基地东盈路19号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于建筑外墙巡检的重载爬墙机器人，机器人包括第一主体架、第二主体架、横向连接架、风扇组件、动力装置、滑轮组件、飞控处理器、总控制器以及无线通信模块；第一主体架和第二主体架通过横向连接架配合连接；风扇组件与第一主体架、第二主体架以及横向连接架配合连接，风扇组件用于为机器人提供反向于重力的推力以及面向墙体的压力；动力装置与风扇组件配合连接，飞控处理器与动力装置连接，总控制器与无线通信模块以及飞控处理器连接；滑轮组件设置于第一主体架和第二主体架上，巡检时滑轮组件贴合墙体；采用风扇为机器人提供反向于重力的推力以及面向墙体的压力，使得机器人可以平稳地贴合被检墙面飞行，保持重心平衡。 |
