一种用于体育、武术陪练的太极推手机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010164259.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111184995A | 公开（公告）日 | 2020-05-22 |
| 申请公布号 | CN111184995A | 申请公布日 | 2020-05-22 |
| 分类号 | A63B69/34;B25J11/00 | 分类 | 运动；游戏；娱乐活动; |
| 发明人 | 牟森 | 申请（专利权）人 | 上海琰道健康管理有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200000 上海市黄浦区自由贸易试验区东方路738号1906室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种用于体育、武术陪练的太极推手机器人，旨在解决太极拳练习中推手练习这一关键环节。一种用于体育、武术陪练的太极推手机器人，包括：机器人主体，采用人体仿真设计；驱动系统，用于驱动机器人主体执行动作；机器人与环境交换系统，用于实现机器人与外部设备的协调；感受系统，用以获得机器人主体内部和外部环境状态中的信息；控制系统，根据预设程序或接收外部反馈信号，下达机器人主体动作的控制命令；人机交互系统，用于实现人与机器人的交互功能。本发明赋予了实体机器人在体育训练领域的拟人化功能，填补了武术训练中人、机结合的空白。 |
