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一种具备导航功能的水面机器人

基本信息

申请号	CN201910117544.9	申请日	-
公开（公告）号	CN109895961A	公开（公告）日	2019-06-18
申请公布号	CN109895961A	申请公布日	2019-06-18
分类号	B63B35/00（2006.01）I	分类	船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人	顾志刚; 王宏明; 曹豪	申请（专利权）人	南京华洋海事有限公司太仓分公司
代理机构	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司	代理人	南京华洋海事有限公司太仓分公司; 江苏海事职业技术学院
地址	215415 江苏省苏州市太仓经济开发区万达广场11#写字楼15层
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种具备导航功能的水面机器人，包括：主体、腔头、底座、后仓，所述主体一侧连接所述腔头，所述主体另一侧连接所述后仓，所述主体底端连接所述底座，所述底座两侧设有支撑板，所述支撑板外侧设有滑行杆，所述后仓靠近所述主体一侧内壁设有摆动电机，所述后仓顶端内壁设有轴承，所述轴承设有转轴，所述转轴与所述摆动电机输出端连接，所述转轴远离所述主体一侧设有摆动板，所述主体内设有GPS导航与锂电池，所述GPS导航与锂电池电性连接。本发明替人工完成水上传递信息的工作，避免了人工作业出现危险的情况，降低了伤亡，解决了水上机器人容易跑偏的问题，采用定位导航，使得机器人定位更准确，传达更准确，保证了工作效率及其精准度。