自动清扫机器人装置
基本信息
| 申请号 | CN201610423275.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105919517B | 公开（公告）日 | 2019-04-23 |
| 申请公布号 | CN105919517B | 申请公布日 | 2019-04-23 |
| 分类号 | A47L11/24（2006.01）I; A47L11/40（2006.01）I; G05D1/02（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 恽为民; 邓寅喆; 庞作伟 | 申请（专利权）人 | 上海舞金机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海容慧专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海未来伙伴机器人有限公司;上海英辰信息技术有限公司 |
| 地址 | 200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动清扫机器人装置，包括：机器人壳体、安装在所述机器人壳体上的云台、布置在所述机器人壳体内部底部的清扫机构和移动驱动结构、以及安装在所述云台上或者所述机器人壳体内的计算处理及控制装置；其中，所述云台在计算处理及控制装置的控制下相对于所述机器人壳体的安装位置左右转动以及俯仰旋转，移动驱动结构在计算处理及控制装置的控制下带动整个自动清扫机器人装置在地面上行进；其中，所述云台外壳具有第一开口和第二开口；而且，所述云台内固定安装有深度信息感知传感器；并且，所述深度信息感知传感器通过所述第一开口和/或第二开口感测环境信息。 |
