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一种全向移动越障底盘

基本信息

申请号 CN201721530732.7 申请日 -
公开（公告）号 CN207670523U 公开（公告）日 2018-07-31
申请公布号 CN207670523U 申请公布日 2018-07-31
分类号 B62D57/02;B60G11/27 分类 无轨陆用车辆;
发明人 恽为民;王健;庞作伟 申请（专利权）人 上海舞金机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
法律状态 -

摘要

摘要 一种全向移动越障底盘，包括底盘和设置于底盘下方带动底盘移动的移动机构，移动机构包括至少三个以上的移动组件，移动组件包括轮胎和驱动电机，驱动电机通过主轴连接轮胎，还包括一个悬挂摆臂和空气减震弹簧，悬挂摆臂为长条形，驱动电机固定在悬挂摆臂的一端，并且主轴穿过悬挂摆臂与轮胎连接，同时空气减震弹簧连接悬挂摆臂的这一端和底盘，悬挂摆臂的另一端与底盘铰链连接。本实用新型的有益效果为：将麦克那姆轮及驱动电机作为一个整体作为独立的悬挂，通过铰链方式与移动底盘连接，使每个轮子都是一套独立的悬挂系统，从而实现全向运动及越障能力。