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一种掏箱机器人及其使用方法

基本信息

申请号	CN202110640727.6	申请日	-
公开（公告）号	CN113233216A	公开（公告）日	2021-08-10
申请公布号	CN113233216A	申请公布日	2021-08-10
分类号	B65G65/38（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	杨朔;朱海明	申请（专利权）人	曜琅智慧科技产业（天津）有限公司
代理机构	天津诺德知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	朱卉
地址	300467天津市滨海新区中新生态城动漫中路126号动漫大厦C区二层209（天津好邦商务秘书有限公司托管第1577号）
法律状态	-

摘要

本发明提供一种掏箱机器人及其使用方法，包括：底盘以及设置于所述底盘上的提升装置、动力装置、定位装置和传输装置，吸附装置设置于所述传输装置前端的导向辊筒段上，所述吸附装置沿所述导向辊筒段的上端面平移,用于吸取物料；所述动力装置为所述吸附装置和所述提升装置提供动力；所述提升装置用于提升所述导向辊筒段；所述传输装置用于承托并传输所述吸附装置吸取的物料箱。本发明的有益效果是集装箱掏箱机器人通过视觉识别系统，对每一层货物进行扫描识别，后台自动形成定制化掏箱方案；掏箱机器人前端采用大吸力真空吸盘，适配于各种凹凸不平的物料箱，不会对物料箱表面造成破坏，吸取至自动传送平台，实现人员无接触的智慧化掏箱工作环境。