一种地面清洁机器人清洁工具顺序升降装置
基本信息
| 申请号 | CN201010557179.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102068222B | 公开（公告）日 | 2012-07-18 |
| 申请公布号 | CN102068222B | 申请公布日 | 2012-07-18 |
| 分类号 | A47L11/40(2006.01)I;A47L11/293(2006.01)I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 夏冰玉;程胜;张建伟;姚冲;鲁京立;丁倩 | 申请（专利权）人 | 昆山市工研院创业投资有限公司 |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 昆山市工业技术研究院有限责任公司;昆山瑞泰智能科技有限公司 |
| 地址 | 215347 江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种地面清洁机器人清洁工具顺序升降装置，包括单自由度动力组件、杠杆组件、盘刷组件和吸水耙组件，其中单自由度动力组件中的动力装置固定在动力装置支架上，与推拉连杆横梁连接，而推拉连杆横梁两端还安装有推拉连杆，推拉连杆下部位置连接盘刷组件，端部设置一滑槽，杠杆组件中的杠杆安装在支点连杆上，其短臂端与拉簧连接，而长臂则穿过推拉连杆的滑槽，在其端部与吸水耙组件连接。本发明结构简单、控制方面，实现了多种清洁工具的分步运动，节省了成本，方便驱动控制，可以有效减少清洁工具和地面的磨损，有效地保护了清洁工具和地面，最大程度减少了地面残留污水，同时能节省机器人运动时所需能量，节省了能源消耗。 |
