用于构建模块化机器人的关节模块
基本信息
| 申请号 | CN200910234275.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN101716765A | 公开（公告）日 | 2010-06-02 |
| 申请公布号 | CN101716765A | 申请公布日 | 2010-06-02 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J9/18(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;A63H11/00(2006.01)I;A63H13/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 谢之柱;程胜;肖飞雨;张建伟 | 申请（专利权）人 | 昆山市工研院创业投资有限公司 |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 昆山市工业技术研究院有限责任公司;昆山瑞泰智能科技有限公司 |
| 地址 | 215347 江苏省昆山市苇城南路1666号科技大厦4F | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种用于构建模块化机器人的关节模块，运动单元的电机及减速传动装置安装在舱壳中；控制单元的控制电路板固定在连接端面A中，与电机连接；连接端面A安装在舱壳的下方，其上设有锁紧钩，连接端面B连接在电机输出轴上，在连接端面B上设有与锁紧钩配合的锁紧台阶，多组电极触点固定在连接端面B中；在控制电路板上也连接有多组电极触点。构建机器人时，一个模块的连接端面A与另一个模块的连接端面B连接锁紧并实现电气互联。连接端面的侧边还设有连接接口，用于连接分支机构。本发明包含独立自治的控制单元及拼接简便的连接接口，拆装方便、控制灵活、易于扩展，具有较高的教育、娱乐等应用价值。 |
