一种厚板焊接机器人的焊接控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010099843.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111151932B | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN111151932B | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | B23K37/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 林军;卢庆亮;孙俊生;曹永华 | 申请（专利权）人 | 济南重工股份有限公司 |
| 代理机构 | 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人 | 黄晓燕 |
| 地址 | 250109 山东省济南市东郊机场路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种厚板焊接机器人的焊接控制方法，包括以下步骤：厚板坡口检测、坡口识别、规划焊接任务、焊接、检测、对最终焊缝进行检测；合格，则完成焊接，并将焊接过程数据补入到数据库中；不合格，则重复上述步骤。本发明的控制方法结合了自学习系统、高度自动化系统，无需人工干预，突破了厚板高效、优质、低成本焊接难题，确保了接头获得良好的热性能和综合性能，满足厚板高效、优质、低成本焊接生产需求，大幅提高了厚板焊接成品的合格率。 |
