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一种圆柱棒料上下料机构

基本信息

申请号 CN201920667964.X 申请日 -
公开（公告）号 CN210150254U 公开（公告）日 2020-03-17
申请公布号 CN210150254U 申请公布日 2020-03-17
分类号 B65G47/90 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 柳斌;周公爽 申请（专利权）人 浙江博拉自动化科技有限公司
代理机构 浙江千克知识产权代理有限公司 代理人 浙江博拉自动化科技有限公司
地址 317209 浙江省台州市天台县赤城街道金盘中路148号四楼C01、C02、C03
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种圆柱棒料上下料机构，包括支架、旋转稳定结构、上料夹爪机构和下料夹爪机构，上料夹爪机构、下料夹爪机构均包括旋转机构和机械夹爪机构，旋转机构固定在支架的面板的背面，机械夹爪机构连接在旋转机构上并设于支架的面板上方，旋转稳定机构下端固定在支架的面板上，上料夹爪机构、下料夹爪机构的上端均固定于旋转稳定机构的上端，上料夹爪机构、下料夹爪机构设于旋转稳定机构的两侧。本实用新型搬移方便，调节方便，操作简便，机械夹爪机构可以满足多种不同规格的物料的夹取，实现升降，旋转、伸缩三轴动作。本实用新型旋转稳定机构不仅解决了机构旋转的晃动问题，同时也增加了整体的稳定性和刚性。