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一种新型浮动柔性夹爪

基本信息

申请号 CN201920580836.1 申请日 -
公开（公告）号 CN210148128U 公开（公告）日 2020-03-17
申请公布号 CN210148128U 申请公布日 2020-03-17
分类号 B25J15/08;B25J15/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 许艳;周公爽 申请（专利权）人 浙江博拉自动化科技有限公司
代理机构 浙江千克知识产权代理有限公司 代理人 浙江博拉自动化科技有限公司
地址 317209 浙江省台州市天台县赤城街道金盘中路148号四楼C01、C02、C03
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种新型浮动柔性夹爪，包括夹爪底层机构、夹爪上层机构和推料机构，所述夹爪底层机构与夹爪上层机构连接，所述夹爪上层机构侧面设有推料机构，所述夹爪底层机构包括外部连接构件，外部连接构件上方装设横向活动机构，所述夹爪底层机构带动夹爪上层机构横向滑动，所述夹爪上层机构用于夹持工件。本实用新型机器人夹爪底层机构两侧装有弹性装置及限位装置，既保证了夹爪的位置准确度，又保证了夹爪有一定的浮动空间，因此抓取位置与放置位置无论是一对一，还是一对多，机器人夹爪都能准确放入指定位置。其次，机器人夹爪上层机构夹片采用了柔性材料，因此可以保证夹爪不会夹伤工件。