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一种轴承机器人夹具

基本信息

申请号 CN202020485892.X 申请日 -
公开（公告）号 CN211806228U 公开（公告）日 2020-10-30
申请公布号 CN211806228U 申请公布日 2020-10-30
分类号 B25J15/10(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分类 -
发明人 郑志超;周公爽 申请（专利权）人 浙江博拉自动化科技有限公司
代理机构 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 代理人 浙江博拉自动化科技有限公司
地址 317200浙江省台州市天台县赤城街道金盘中路148号四楼C01、C02、C03
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及轴承夹具技术领域，且公开了一种轴承机器人夹具，包括第一伺服电机，第一伺服电机运行通过同步带带动左旋丝杠和右旋丝杠同时转动，左旋丝杠和右旋丝杠同时转动使左旋丝母和右旋丝母同时相向移动，与其连接的夹持手指组件也随着相向移动，实现夹持手指组件的夹紧松开，第二伺服电机同时运行，可使四个夹持手指组件同时向内运动或向外运动，进而实现轴承的轴向定位夹紧，下托块用于轴承的径向定位，上压块用于轴承的径向夹紧，配合使用进而能够实现轴承的径向定位夹紧，上压块内侧的第二接近开关可用于外侧夹持情况的检测，上压块外侧的第一接近开关可用于内侧夹持情况的检测。