一种汽车行驶中的车道保持方法
基本信息
| 申请号 | CN202110724123.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113246979A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113246979A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | B60W30/12（2020.01）I;B62D5/04（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 张健;许斌;田家乐;李付兵;熊松林;刘小娜 | 申请（专利权）人 | 陕西万方汽车零部件有限公司 |
| 代理机构 | 西安佳士成专利代理事务所合伙企业（普通合伙） | 代理人 | 吕晓辉 |
| 地址 | 710200陕西省西安市高陵区泾河工业园长庆东路11号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种汽车行驶中的车道保持方法，包括：一，根据汽车行驶速度将车速归入对应的车速区间内；二，将请求扭矩系数值从0Nm到3Nm范围内分为多个连续的请求扭矩区间；三，确保每一个车速区间上的每一个请求扭矩区间都有一个标定的扭矩系数；四，检测当前车速；五，检测到的当前车速选择对应的车速区间；六，选择对应的请求扭矩区间；七，确定的标定的扭矩系数；八，将最终确定的标定的扭矩系数以及请求扭矩值的大小输送至EPS电机，进而推动转向器，使车辆保持在车道线内；本发明能够明显降低LKA功能的顿挫感，具有更加平滑稳定可靠的驾驶感受以及车辆在车道保持时的驾驶状态。 |
