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一种基于桁架机械手的烟叶自动投料装置

基本信息

申请号 CN202121081142.7 申请日 -
公开（公告）号 CN214802252U 公开（公告）日 2021-11-23
申请公布号 CN214802252U 申请公布日 2021-11-23
分类号 A24B3/06（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分类 烟草；雪茄烟；纸烟；吸烟者用品;
发明人 苗向阳;张中强;易尚业;张羽;张华;冯国余;朱莉莉;赵松玮 申请（专利权）人 北京紫东科技有限公司
代理机构 成都东唐智宏专利代理事务所（普通合伙） 代理人 晏辉
地址 100000北京市东城区广渠门南小街1号楼1单元2202室
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于桁架机械手的烟叶自动投料装置，涉及烟叶投料技术领域，所采用的技术方案包括取料框架、三轴机械臂、抓手以及控制器；所述取料框架包括4个定位柱以及设置在所述定位柱顶部的两个平行的横向支架；两个所述横向支架之间至少能够容纳一个烟框；所述三轴机械臂设置在两个所述横向支架上，所述抓手设置在所述三轴机械臂的末端，且所述抓手和所述三轴机械臂的末端之间设置有称重传感器，所述称重传感器、三轴机械臂和所述控制器信号连接。本实用新型以机械代替人工投料，同时称重传感器和控制器能精准地计量当前投料的重量，并根据目标投料量计算下一次投料的重量，从而能精准地控制投料量。