一种全自动手柄装配机的阀体上料机构

基本信息

申请号 CN201820095120.8 申请日 -
公开(公告)号 CN208514000U 公开(公告)日 2019-02-19
申请公布号 CN208514000U 申请公布日 2019-02-19
分类号 B23P19/00 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 吴可剑;陈钇弘 申请(专利权)人 台州科捷自动化设备有限公司
代理机构 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 台州科捷自动化设备有限公司;陈钇弘
地址 317600 浙江省台州市玉环市楚门镇科技产业功能区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于自动化装配设备技术领域,特指一种全自动手柄装配机的阀体上料机构。其包括运送阀体的上料传送装置,所述上料传送装置的首端转动设置有转盘,所述转盘上周向设置有若干个阀体装夹位,所述阀体装夹位上设置有夹具;所述上料传送装置的末端设置有将阀体安装到阀体装夹位的上料机械手结构;所述上料机械手结构包括第一支架,第一支架上设置有通过第一前后气缸驱动的第一滑轨滑块组件A,所述第一滑轨滑块组件A上设置有通过第一上下气缸驱动的第一滑轨滑块组件B,所述第一滑轨滑块组件B上设置有装夹阀体的上料机械手。本实用新型的阀体上料机构具有结构简单,上料效率高等优点。