基于态势表示和行为模仿的管制指令智能生成方法及系统
基本信息
申请号 | CN202111226683.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113987928A | 公开(公告)日 | 2022-01-28 |
申请公布号 | CN113987928A | 申请公布日 | 2022-01-28 |
分类号 | G06F30/27(2020.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06Q50/30(2012.01)I;G08G5/00(2006.01)I;G09B9/00(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 詹伶俐;沈德仁;邬秋香;李翠霞;王蓓蓓;张翰文 | 申请(专利权)人 | 南京莱斯信息技术股份有限公司 |
代理机构 | 江苏圣典律师事务所 | 代理人 | 贺翔 |
地址 | 210014江苏省南京市秦淮区永智路8号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于态势表示和行为模仿的管制指令智能生成方法及系统,包括:构建飞机表示向量的状态空间;构建对综合态势自感知表示学习的数据集;构建综合态势自感知表示学习网络;构建管制指令生成网络的主干网络;采用两阶段训练策略对管制指令生成网络进行训练;级联综合态势自感知表示学习的主干网络和管制指令生成的主干网络,输入民航自动化系统数据,依据管制指令生成网络输出的指令动作概率,进行采样,输出管制指令。本发明通过对真实扇区综合态势下管制行为的重演数据进行模仿学习,充分利用了人类已有的优秀经验策略指导指令生成网络的训练,弥补了模拟环境中人为定义奖励函数的局限性。 |
