一种多夹爪机构

基本信息

申请号 CN202110259655.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113044554A 公开(公告)日 2021-06-29
申请公布号 CN113044554A 申请公布日 2021-06-29
分类号 B65G47/90;B65G47/74;B65G43/08;B23P19/00 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 邹峪隆 申请(专利权)人 成都铭毅智能科技有限公司
代理机构 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 代理人 缪友建
地址 610000 四川省成都市成都经济技术开发区(龙泉驿区)成龙大道三段388号25栋1层1号302号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种多夹爪机构,属于机械自动化领域。为解决在产品组装过程中,由于机构来料方向确定,但产品顺序不确定,操作员在对第一产品和第二产品进行拿取和组装时,产品组装后还要进行拍照检测、刻码和产品成品收集工序,在进行产品批量生产时,人员工作强度大,容易出现人工放置错误,现有设备需要较多的移送装置,导致生产成本大的问题。本申请提供一种多夹爪机构,通过将夹爪组件等距离间隔组装在一起,通过一个动力装置实现各生产工位间的运送,减少移送装置,同时可与其他机构相配合使用,使得操作员只需手工放置产品坯料,设备自动完成各工序,并进行产品成品收集,降低生产成本,减少人员工作强度,提高生产效率,便于自动化生产。