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一种机器人非对称视觉镜头

基本信息

申请号 CN201721482890.X 申请日 -
公开（公告）号 CN207516627U 公开（公告）日 2018-06-19
申请公布号 CN207516627U 申请公布日 2018-06-19
分类号 G02B13/18 分类 光学;
发明人 勾志勇;万一兵;梁小生;涂金柱 申请（专利权）人 湖南戴斯光电有限公司
代理机构 广州粤高专利商标代理有限公司 代理人 湖南戴斯光电有限公司
地址 410600 湖南省长沙市宁乡金洲新区金水西路008号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人非对称视觉镜头，包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜和第九透镜；所述第一透镜凹面朝向像侧；所述第二透镜凹面朝向像侧；所述第三透镜和第五透镜为曲率方向一致的柱面非球面透镜；所述第二透镜和第四透镜为曲率方向一致的柱面非球面透镜；所述第二透镜和第四透镜与第三透镜和第五透镜的曲率方向垂直；所述第六透镜凹面朝向像侧；所述第七透镜凸面朝向物侧；所述第八透镜凸面朝向像侧；所述第九透镜凹面朝向像侧；本实用新型横向和纵向视场角比例大，视觉质量高，适用范围大，图像不易变形，能够有效提升非对称视场图像中的分辨率。