强杂波环境下相控阵雷达的GM-PHD目标跟踪方法
基本信息
申请号 | CN201910495262.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110308442A | 公开(公告)日 | 2019-10-08 |
申请公布号 | CN110308442A | 申请公布日 | 2019-10-08 |
分类号 | G01S13/72;G01S7/41;G01S7/292;G01S7/35 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 杨建超;顾红;苏卫民;张利强;孙望;谭珂;陆星宇;徐杰;虞文超 | 申请(专利权)人 | 南京恒河科翼电子科技有限公司 |
代理机构 | 南京理工大学专利中心 | 代理人 | 陈鹏 |
地址 | 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫街道200号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种强杂波环境下相控阵雷达的GM‑PHD目标跟踪方法,首先对量测数据进行预处理,标记杂波区域;然后根据时间戳外推航迹,利用筛选得到的量测数据更新航迹数据;最后剩余量测数据与临时航迹关联处理,计算新生目标的强度。本发明通过提取每帧数据的时间戳作为时间基础进行航迹预测,可适用于相控阵雷达变扫描周期的特点;同时通过对量测的统计处理对可能来源于杂波的量测进行识别和标记,并通过设置约束条件来对可能产生新目标的量测进行筛选,有效抑制了虚假目标的产生,提高了PHD滤波的计算效率。 |
