一种基于CPU和GPU架构的多节点雷达信号处理与定位系统
基本信息
申请号 | CN202111365549.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114152925A | 公开(公告)日 | 2022-03-08 |
申请公布号 | CN114152925A | 申请公布日 | 2022-03-08 |
分类号 | G01S7/41(2006.01)I;G01S13/06(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 苏卫民;孙薇;陆星宇 | 申请(专利权)人 | 南京恒河科翼电子科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 210094江苏省南京市玄武区孝陵卫200号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于CPU和GPU架构的多节点雷达信号处理与定位系统,所述系统为:基于Capon算法对各节点接收的信号进行波束形成,增强期望方向上的回波、直达波信号;对直达波信号进行脉冲参数测量,基于SDIF算法分选出目标脉冲序列,作为后续处理的参考信号;基于ECA‑B算法对监测信号进行直达波、多径杂波抑制;利用距离‑多普勒二维相干处理对回波信号进行相干积累;利用恒虚警率(CFAR)检测完成目标检测并提取目标到各接收节点的到达时间差;最后基于Chan时差定位算法解算目标位置。本发明利用CPU完成流程和逻辑控制、GPU完成高性能计算,协同实施工作,处理速度较快,定位结果精度较高,可以实现多节点无源探测的实时处理和精确定位。 |
