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抓杆装置及水平定向钻机

基本信息

申请号 CN202120407875.9 申请日 -
公开（公告）号 CN214403482U 公开（公告）日 2021-10-15
申请公布号 CN214403482U 申请公布日 2021-10-15
分类号 E21B19/14（2006.01）I 分类 土层或岩石的钻进；采矿;
发明人 王林东 申请（专利权）人 北京三一智造科技有限公司
代理机构 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 代理人 马吉兰
地址 102206北京市昌平区回龙观镇北清路8号6幢3楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种抓杆装置及水平定向钻机。抓杆装置包括：机械手，适于抓取钻杆；吊机体，吊机体的第一端（423）与机械手铰接，吊机体的第二端为连接端；第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端铰接在吊机体靠近其第一端的部分上，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端与机械手铰接，吊机体、第一连杆、第二连杆和机械手形成四连杆机构；倾角动力件，设置在吊机体上，倾角动力件驱动第一连杆相对于吊机体摆动。本实用新型的技术方案当需要上钻杆或卸钻杆时，通过机械手抓取和转运钻杆，取消或减少人工搬运或辅助捆绑，降低人工成本，提高施工效率。