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多源车道线的融合方法、装置、车辆及存储介质

基本信息

申请号 CN202111284058.X 申请日 -
公开（公告）号 CN114037967A 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN114037967A 申请公布日 2022-02-11
分类号 G06V20/56（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 王子涵;李国政 申请（专利权）人 驭势（上海）汽车科技有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 李礼
地址 201800上海市嘉定区城北路1818弄2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了一种多源车道线的融合方法、装置、无人驾驶车辆及存储介质。其中，该方法包括：实时获取与车辆中的各视觉传感器分别对应的检测车道线，车辆中设置多个视觉传感器；如果检测到与目标视觉传感器对应的检测车道线发生车道线更新，则计算历史检测时刻的融合车道线在当前检测时刻的预测车道线；根据所述目标视觉传感器在当前检测时刻的检测车道线，以及所述预测车道线，更新得到所述当前检测时刻的融合车道线。本发明实施例的技术方案提供了一种将与多个视觉传感器分别对应的非同源车道线进行序贯式融合的新方式，提高了车道线检测的稳定性和精度。