一种地砖修复机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910194725.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109750853B | 公开（公告）日 | 2021-05-14 |
| 申请公布号 | CN109750853B | 申请公布日 | 2021-05-14 |
| 分类号 | E04G23/02;B25J11/00 | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 张子林 | 申请（专利权）人 | 绍兴市侨陆智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市创富知识产权代理有限公司 | 代理人 | 安利营 |
| 地址 | 312030 浙江省绍兴市柯桥区漓渚镇花市小区附加商铺1号楼215 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种地砖修复机器人，包括主作业部分、修补部分、主体部分；所述主作业部分的连接盘上的轴与主体部分的连接盘座转动连接；所述主作业部分的连接盘轴上的第一齿轮与主体部分的第四齿轮啮合；主作业部分上设置第一机械臂和第二机械臂，可以提供足够的自由度，可以实现冲洗和清扫功能，使得瓷砖清洗更充分，为后续的修补做准备。修补部分设置有并联结构且可实现旋转、伸缩等功能，满足填充瓷砖修补剂所需要的自由度，并且设置有抹匀末端，可将修补剂抹匀。主体部分可分为两个部分，打磨部分和行走部分，打磨部分位于主体部分下方，对补好的瓷砖进行打磨处理。 |
