一种基于UWB定位的智能汽车搬运机器人及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201610364654.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105888338B | 公开（公告）日 | 2017-05-03 |
| 申请公布号 | CN105888338B | 申请公布日 | 2017-05-03 |
| 分类号 | E04H6/36(2006.01)I;E04H6/42(2006.01)I | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 张桂青;李成栋;高修崇;田崇翼;陶亮;汪明 | 申请（专利权）人 | 山东掌控物联网科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 山东建筑大学;山东掌控物联网科技有限公司 |
| 地址 | 250101 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于UWB定位的智能汽车搬运机器人及其控制方法，本发明通过在两个承载面上设置行走机构、升降机构、加持机构、电气控制单元、中央控制单元和充电单元，能够通过中央控制单元指令控制，可根据停车场主控系统发来的指令在行驶过程中提前调整夹臂位置，当到达汽车停靠位置时只需轻微动作，即可完成对汽车的夹持工作。本发明的智能汽车搬运机器人较现有汽车搬运设备能够显著提升汽车搬运时间，提高汽车搬运过程中的安全系数，实现安全快速智能停车。 |
