一种基于智能汽车搬运机的自主泊车系统及方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于智能汽车搬运机的自主泊车系统及方法

基本信息

申请号	CN201610364579.9	申请日	-
公开（公告）号	CN105863351A	公开（公告）日	2016-08-17
申请公布号	CN105863351A	申请公布日	2016-08-17
分类号	E04H6/42(2006.01)I	分类	建筑物;
发明人	张桂青;李军伟;李成栋;陶亮;田崇翼;高修崇	申请（专利权）人	山东掌控物联网科技有限公司
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	山东建筑大学;山东掌控物联网科技有限公司
地址	250101 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于智能汽车搬运机的自主泊车系统及方法，包括设置于停车场内的车辆检测区域、车位检测装置、监控中心和多个宽度型号不同的汽车搬运机，监控中心连接车牌识别装置与轮胎位置检测装置，同时接收自助泊车终端传输的存车或取车指令以及密码，根据车位检测装置的检测结果，确定待取车辆的存车位置或取车位置，搜索距离待取车辆最近的汽车搬运机，根据最优路线规划方法，规划搬运路径，将车辆信息、停车场的电子地图和搬运路径通过通信网络传输给相应的汽车搬运机；汽车搬运机基于UWB定位行驶至待取车辆处，将待取车辆托举移动至存车位置或取车位置。此过程无需车主进入停车场寻找车位，极大的降低了车主的时间、体力与能源成本。