一种抓酒瓶夹具
基本信息
申请号 | CN202120198357.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215102824U | 公开(公告)日 | 2021-12-10 |
申请公布号 | CN215102824U | 申请公布日 | 2021-12-10 |
分类号 | C03B9/447(2006.01)I | 分类 | 玻璃;矿棉或渣棉; |
发明人 | 梁春伟;罗良明;刘善东 | 申请(专利权)人 | 江苏晶瑞玻璃有限公司 |
代理机构 | 宿迁嵘锦专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 陈科行 |
地址 | 223700江苏省宿迁市泗阳经济开发区东区(众兴东路268号) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种抓酒瓶夹具,包括机械手气缸、底座和抓取组件;其中,底座包括两个平行设置的横板和一个纵板,机械手气缸的活塞杆与纵板的几何中心相连;在每个横板的左右两端上表面各设有一抓取组件;抓取组件包括两个相背设置的角架,第二气缸置于两个角架上,在第二气缸的靠前一侧还设有与滑座板,在滑座板上滑动设有一角铁架,角铁架的背面与第二气缸的活塞杆相连;两个连杆的一端铰接到角铁架的上横边下表面;两个连杆的另一端分别对应与角杆铰接;每个角杆的外端设有一半圆形的抱箍,两个抱箍的内凹面朝向内部方向,本实用结构简单、安全性能高,便于普及推广。 |
