一种抓酒瓶夹具

基本信息

申请号 CN202120198357.0 申请日 -
公开(公告)号 CN215102824U 公开(公告)日 2021-12-10
申请公布号 CN215102824U 申请公布日 2021-12-10
分类号 C03B9/447(2006.01)I 分类 玻璃;矿棉或渣棉;
发明人 梁春伟;罗良明;刘善东 申请(专利权)人 江苏晶瑞玻璃有限公司
代理机构 宿迁嵘锦专利代理事务所(普通合伙) 代理人 陈科行
地址 223700江苏省宿迁市泗阳经济开发区东区(众兴东路268号)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种抓酒瓶夹具,包括机械手气缸、底座和抓取组件;其中,底座包括两个平行设置的横板和一个纵板,机械手气缸的活塞杆与纵板的几何中心相连;在每个横板的左右两端上表面各设有一抓取组件;抓取组件包括两个相背设置的角架,第二气缸置于两个角架上,在第二气缸的靠前一侧还设有与滑座板,在滑座板上滑动设有一角铁架,角铁架的背面与第二气缸的活塞杆相连;两个连杆的一端铰接到角铁架的上横边下表面;两个连杆的另一端分别对应与角杆铰接;每个角杆的外端设有一半圆形的抱箍,两个抱箍的内凹面朝向内部方向,本实用结构简单、安全性能高,便于普及推广。