一种智能集便洁身护理系统及其工作方法
基本信息
申请号 | CN201711368258.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109925142A | 公开(公告)日 | 2019-06-25 |
申请公布号 | CN109925142A | 申请公布日 | 2019-06-25 |
分类号 | A61G7/02;A61G7/015;A61G7/05 | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 罗迪;曾华平;焦迪恺;俞成涛;李奇林;刘凯磊;叶霞 | 申请(专利权)人 | 常州慧颐医疗科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 213000 江苏省常州市武进区西太湖科技产业园长扬路9号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种智能集便洁身护理系统及其工作方法,该智能集便洁身护理系统包括护理床和集便洁身机器人,通过将护理床设置为床板组件、站立层框架、侧翻层框架、底座组件的组合,并通过设置升降伸缩机构、侧翻伸缩机构、站立伸缩机构、曲腿伸缩机构和起背伸缩机构,使得护理床具备升降、垂头仰卧功能、侧翻功能、曲腿功能、坐立功能、站立功能;并通过不同伸缩机构之间的组合,可同时实现侧翻和起背、侧翻和坐立等多种功能的组合;集便洁身机器人采用避障传感器、循迹传感器、控制器相配合,实现自动避障主动寻迹,使得盖板打开时集便洁身机器人可根据盖板位置移动到排便口下方。 |
