无人机飞行规划方法、装置、计算机设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110530784.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113268079A | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN113268079A | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 单冯;黄剑萍;熊润群;罗军舟;杨明;吴文甲 | 申请（专利权）人 | 南京逸智网络空间技术创新研究院有限公司 |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | 罗运红 |
| 地址 | 210012 江苏省南京市雨花台区大周路34号科创城B3栋第8层及第7层702、703室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种无人机飞行规划方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据实际场景的场景相关参数，基于无人机实际飞行能耗模型，建立无人机飞行规划问题模型；基于所述无人机飞行规划问题模型，对无人机的直线飞行能耗、转弯能耗以及切换访问PoI能耗分别进行模型转换，获得图论问题模型；将所述图论问题模型进行改进，使改进后的图论问题模型等价于GTSP广义旅行商问题，采用经典广义旅行商问题求解方法对所述改进后的图论问题模型进行分析，获得无人机最小能耗的飞行规划结果，以降低能耗为目的，根据算法自动选择最优的无人机的飞行规划结果，提高了无人机的能耗优化效果。 |
