一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置

基本信息

申请号 CN202021903135.6 申请日 -
公开(公告)号 CN213893083U 公开(公告)日 2021-08-06
申请公布号 CN213893083U 申请公布日 2021-08-06
分类号 B65B35/56(2006.01)I;F16H7/08(2006.01)I;B65B59/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 范凯杰;董易;张建政;靳友雷;高广 申请(专利权)人 上海飒智智能科技有限公司
代理机构 上海国瓴律师事务所 代理人 傅耀
地址 200240上海市闵行区剑川路951号零号湾1号楼418
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置。包括链条、电机、减速机、链轮、推杆组件、从动轮组件、张紧组件、传感器支架、传感器、脚杯、对中支架组件等结构,所述两对对中支架组件结构相同,所述两对推杆组件结构相同,所述链条可以依据安装情况对张紧情况进行调节。其中本实用新型的有益效果是:对于不同规格尺寸的码垛都可以对中至辊道线中间。