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一种冷缩膜拉伸包装机器人的拉伸防撞装置

基本信息

申请号 CN202021594221.3 申请日 -
公开（公告）号 CN213893166U 公开（公告）日 2021-08-06
申请公布号 CN213893166U 申请公布日 2021-08-06
分类号 B65B57/00（2006.01）I;B65B59/00（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 范凯杰;董易;张建政;靳友雷;高广 申请（专利权）人 上海飒智智能科技有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 姜杉
地址 200240上海市闵行区剑川路951号零号湾1号楼418
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种冷缩膜拉伸包装机器人的拉伸防撞装置，其特征在于：包括防撞模块、电机模块、驱动结构、气缸组件和卷膜机构；其中，所述防撞装置包括防撞下部支撑架、传感器挡片、直线轴承、防撞上部支撑架、防撞连接块、传感器支架、传感器、导向轴；所述电机模块包括电机、减速机和连接件；所述气缸模块包括气缸和气缸滑块；所述驱动结构包括驱动轮、随动轮、随动轮轴、随动轮支撑和紧固螺钉；所述卷膜机构包括卷膜臂、卷膜臂上支撑、拉爪、拖链和拖链固定板；其中本实用新型的有益效果是：结构简单，便于使用，使用安全，成本低且适用性强。