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一种多用途自主定位导航二合一消毒机器人

基本信息

申请号 CN202110467095.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113319805A 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN113319805A 申请公布日 2021-08-31
分类号 B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;A61L2/24（2006.01）I;A61L2/10（2006.01）I;A61L2/22（2006.01）I;A61L9/14（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张建政;董易;邹金沛;李宗硕;代宇;李方保 申请（专利权）人 上海飒智智能科技有限公司
代理机构 上海国瓴律师事务所 代理人 傅耀
地址 200240上海市闵行区剑川路951号1幢南楼4015室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种多用途自主定位导航二合一消毒机器人，包括底座、本体、超干雾喷嘴、人体红外探测器、紫外消毒模块、LED灯、消毒液仓门、导航激光传感器、超声波雷达传感器、充电电极、扬声器和驱动结构。本发明结合紫外灯和超干雾消毒液二种方式进行杀毒，采用激光导航，自主识别环境并建立地图，采用超声波雷达传感器、红外传感器、紧急按钮保证行驶中的安全，以及防止紫外灯作业时人员的靠近。本发明将消毒机器人的效果发挥到最合适的状态，即达到杀菌的功率但不过于庞大，能够自主定位导航但成本比较低，能够检测到人员意外干预但不伤害人员，能够保证安全以及额外的防范措施但安全措施。