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一种用于狭窄空间中的夹取移位机构

基本信息

申请号 CN202022567433.9 申请日 -
公开（公告）号 CN214055273U 公开（公告）日 2021-08-27
申请公布号 CN214055273U 申请公布日 2021-08-27
分类号 B25J9/10（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 于龙飞;二古基 申请（专利权）人 苏州市华研长荣电子科技有限公司
代理机构 苏州智品专利代理事务所（普通合伙） 代理人 王利斌
地址 215000江苏省苏州市工业园区圣爱路11号1#厂房1楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于狭窄空间中的夹取移位机构，包括固定板与其上端两侧固定连接的主动轮固定板、从动轮固定板，主动轮固定板与从动轮固定板上分别设有主动轮与从动轮，其之间设有传动连接的输送皮带，固定板一侧设有第一直线滑轨，第一直线滑轨上设有与之滑动连接的气缸安装板，气缸安装板上设有升降气缸，其两侧分别设有与气缸安装板固定连接的第二直线滑轨，第二直线滑轨上设有与之滑动连接的抓取机构连接板，抓取机构连接板一端设有与之连接的抓取机构。本实用新型的有益效果：气缸取料夹头模块运用连杆机构原理，通过气缸推动与弹簧力作用实现夹头的夹取与张开，皮带传动模块运用皮带传动方式进行移位的动作，在狭小空间中完成取料。