一种罐头食品加工设备用机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201721358371.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207593784U | 公开（公告）日 | 2018-07-10 |
| 申请公布号 | CN207593784U | 申请公布日 | 2018-07-10 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J13/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 董斌;吕立权 | 申请（专利权）人 | 宿迁市罐头食品有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 223800 江苏省宿迁市经济开发区东区太行山路北侧江山大道东侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种罐头食品加工设备用机械臂，其结构包括机械夹具伸缩器、机械手、机械手控制器、旋转关节、机械臂、固定块，本实用新型一种罐头食品加工设备用机械臂，使用食品加工设备机械臂的时候，首先通过对机械臂的控制器进行设置，在设置好后通过控制器对动力传动器进行控制，动力传动器在通过对传送带的控制使机械伸缩棒进行伸缩，从而使机械手能进行收缩夹紧，当机械手在工作时，位移感应器会对机械手所做的行程进行检测传送到控制器上，使机械手的操作失误降低，能够在运行加工设备用机械臂的时候，机械手控制器内的位移感应器能感应到机械手的工作行程，检测是否出错，有效的防止了机械臂在长期工作时出现差错，提高容错率。 |
