一种露天矿大型轮斗挖掘机智能控制系统

基本信息

申请号 CN202122357643.X 申请日 -
公开(公告)号 CN215907845U 公开(公告)日 2022-02-25
申请公布号 CN215907845U 申请公布日 2022-02-25
分类号 E21C47/02(2006.01)I;E21C35/24(2006.01)I;E21C35/00(2006.01)I;E21C35/04(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I 分类 土层或岩石的钻进;采矿;
发明人 张景权;宋波;王忠鑫;冯学慧;杨伦;郭明敏;刘畅;陈洪亮;梁媛媛;王金金;马力欣 申请(专利权)人 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
代理机构 沈阳科威专利代理有限责任公司 代理人 胡野
地址 110015辽宁省沈阳市沈河区先农坛路12号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种露天矿大型轮斗挖掘机智能控制系统;所述露天矿大型轮斗挖掘机智能化控制系统装置包括以可编程控制器为核心,以数字化的现场总线组态连接分布式系统,融合大量的智能感知传感器单元,以先进的通讯方式完成数据传输实现对轮斗挖掘机的智能控制;所述的大型露天矿轮斗挖掘机智能控制方法包括自动联动控制、手动控制、维修控制、遥控控制;本实用新型积极的效果是:实现全自动智能作业、悬臂和走行位姿精确定位、人机交互的可视化控制、故障检测和预警、工作面环境的感知和可视,减低劳动强度,减人增效,节能增效,降低人为故障率,增强了装备的安全性和智能化。