一种高速凸轮抓取装置及其运行方法

基本信息

申请号 CN202011567136.2 申请日 -
公开(公告)号 CN112719835A 公开(公告)日 2021-04-30
申请公布号 CN112719835A 申请公布日 2021-04-30
分类号 B23P19/00;B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 杨平;阙知利;沈昌胜 申请(专利权)人 烽禾升医疗设备(昆山)有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 母秋松
地址 215300 江苏省苏州市昆山市周市镇康辉路268号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种高速凸轮抓取装置及其运行方法,通过旋转驱动装置为伺服减速电机,驱同步带轮旋转,升程、推程盘片开始动作,旋转一周,完成夹取搬运动作。驱动摆杆的另一端带动滑动板上下移动,完成升降动作。驱动摆杆的另一端推动滑动板水平移动,完成伸缩动作。本发明提供的一种高速凸轮抓取装置及其运行方法,结构合理,调试方便,高速运行且稳定可靠、互换性好,生产效益高的工业自动化产线高速凸轮抓取装置。