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一种抓取一摞包装盒纸片的机械手

基本信息

申请号 CN202011552893.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112722836A 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112722836A 申请公布日 2021-04-30
分类号 B65G47/91 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 杨平;刘慧 申请（专利权）人 烽禾升医疗设备（昆山）有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 董建林
地址 215300 江苏省苏州市昆山市周市镇康辉路268号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种抓取一摞包装盒纸片的机械手，包括机械手连接组件、安装板，还包括设置在所述安装板上的夹爪组件、错位倾斜组件和导正机构；所述夹爪组件包括4个按矩形布置的夹爪和两个夹爪安装板，所述夹爪安装板对应于安装板宽边方向设置，两个所述夹爪连接在所述夹爪安装板的下方；所述的错位倾斜组件与其中一侧的两个所述夹爪相连，并带动所连接的夹爪上下移动调节两侧的所述夹爪在不同的水平面上；所述的导正机构对应于所抓取的纸片上的定位孔的位置，其插入的长度与一次性所抓取的所有纸片的厚度相匹配。本发明的机械手的结构紧凑，能够实现了在有限空间内快速精准的将整摞包散装装盒片夹取搬运，整齐放入包装线平台内。