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一种成型弹片抓取用的抓取机构

基本信息

申请号 CN202011634314.9 申请日 -
公开（公告）号 CN112707165A 公开（公告）日 2021-04-27
申请公布号 CN112707165A 申请公布日 2021-04-27
分类号 B65G47/91 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 杨平;李海洋 申请（专利权）人 烽禾升医疗设备（昆山）有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 董建林
地址 215300 江苏省苏州市昆山市周市镇康辉路268号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种成型弹片抓取用的抓取机构，包括安装支架，基于所述安装支架设置在z轴方向上的第一气缸和第二气缸，以及连接在所述安装支架底端，沿x轴方向设置的第三气缸；还包括设置在所述安装支架底端与所述安装支架滑动相连的抓取板，所述第三气缸的自由端与所述的抓取板相连，驱动所述抓取板沿着x轴方向来回移动；在对应于所述第一气缸和所述第二气缸正投影到所述抓取板的位置所述的抓取板上设有贯穿的长条形形状的滑动槽。通过将本发明的抓取机构应用到医疗器械生产的自动化组装线上的机械手的部分，能够高效快速的实现具有弹片结构的产品的自动化的组装。