一种基于射频识别技术的装载机室内导航路径规划方法
基本信息
| 申请号 | CN202010868050.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112013848A | 公开（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申请公布号 | CN112013848A | 申请公布日 | 2020-12-01 |
| 分类号 | G01C21/20;G01S5/02;G06K7/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 罗宏选;徐斌;周燕;杜金霞;古志刚 | 申请（专利权）人 | 西安西科节能技术服务有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王勇 |
| 地址 | 710065 陕西省西安市高新区高新六路72号普声大厦411室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于射频识别技术的装载机室内导航路径规划方法，它涉及一种装载机室内导航路径规划方法。本发明采用RFID电子标签对地面进行网格划分，通过安装在装载机四周的阅读器读取当前位置，在指定起点和终点后，采用算法进行路径的自动规划，控制装载机自动行驶至终点；适用于大型库房、车间等室内环境中的装载机自动导航控制。也可用于室外开放环境指定区域的装载机导航控制。本发明方案简单可靠，成本低廉；不受粉尘环境影响，抗干扰性强；所需计算资源小，便于嵌入式系统实现。 |
