具有翻滚和跳跃功能的球形机器人
基本信息
| 申请号 | CN201511032301.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105923064B | 公开（公告）日 | 2017-12-26 |
| 申请公布号 | CN105923064B | 申请公布日 | 2017-12-26 |
| 分类号 | B62D57/00(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 田学红;于拾全;卫亚东 | 申请（专利权）人 | 东莞市凡豆信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州天河恒华智信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 东莞市凡豆信息科技有限公司 |
| 地址 | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创新科技园4号楼2楼203室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种具有翻滚和跳跃功能的球形机器人，包括球形外壳、底座、安装在球形外壳内的翻滚机构和跳跃机构，所述球形外壳一侧顶部安装摄像头，球形外壳两侧固定安装声音识别卡，所述球形外壳内还安装控制模块，所述控制模块信号输入端连接摄像头和声音识别卡，所述控制模块信号输出端连接翻滚机构和跳跃机构控制端；将翻滚机构和跳跃机构安装在密封的球形外壳内，球形外壳与底座配合安装，在使用时，跳跃机构采用拉伸弹簧蓄能，释放拉伸弹簧后，跳跃机构的底板带动配重块急速向上运动，撞击平衡盘后实现跳跃，同时在底板上安装翻滚轮系，通过翻滚电机驱动配重块转动，实现球形机器人的翻滚动作，保持机器人运转的稳定性。 |
