球形机器人驱动机构
基本信息
| 申请号 | CN201511033658.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105905177B | 公开（公告）日 | 2017-10-31 |
| 申请公布号 | CN105905177B | 申请公布日 | 2017-10-31 |
| 分类号 | B62D57/02(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 卫亚东;田学红;于拾全 | 申请（专利权）人 | 东莞市凡豆信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州天河恒华智信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 东莞市凡豆信息科技有限公司 |
| 地址 | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创新科技园4号楼2楼203室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种球形机器人驱动机构，球形机器人包括球形外壳和底座，驱动机构安装在球形外壳内，所述驱动机构包括安装在球形外壳内的翻滚机构和安装在球形外壳与底座之间的跳跃机构；通过将翻滚机构和跳跃机构安装在密封的球形外壳内，跳跃机构采用拉伸弹簧蓄能，释放拉伸弹簧后，跳跃机构的底板带动配重块急速向上运动，撞击平衡盘后实现跳跃，同时在底板上安装翻滚轮系，通过翻滚电机驱动配重块转动，实现球形机器人的翻滚动作，保持机器人运转的稳定性，扩大适应范围，便于在跳跃过程中控制机器人的稳定性，同时还能过用于在翻滚过程中实现转向等动作的控制，方便控制。 |
