一种车载机器人自动作业控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202110228723.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112977232A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112977232A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | B60P3/00;B60P1/44;B60S3/04;B60L53/16 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 陈炜鑫;张铭珍;齐福海;杨炫松;林荣炜;曾垂潘 | 申请（专利权）人 | 龙岩市海德馨汽车有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 364000 福建省龙岩市新罗区西陂镇赤坑村金龙路9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车载机器人自动作业控制系统，包括底盘和车厢，车厢分成操作室和机器人舱，操作室内设有控制器，机器人舱内设有机器人、自动清洗系统和自动充电装置，车厢后部装有液压尾板，液压尾板的平板上和机器人舱的底板上均布设有行走导引线和激光雷达探测器；液压尾板上设有液压传感器。本发明通过将液压尾板控制系统与机器人控制系统相结合，且液压尾板上设有机器人上下车导引线路和激光雷达探测器，实现机器人自动上下车。同时设置自动旋转站立平台供机器人清洗工位，上方、侧面和底部清洗机构对机器人进行全面清洗消杀，实现机器人自动清洗，并配备充电装置进行自动对接充电，实现机器人全自动作业。 |
