一种焊接机器人

基本信息

申请号 CN201621232741.3 申请日 -
公开(公告)号 CN206393093U 公开(公告)日 2017-08-11
申请公布号 CN206393093U 申请公布日 2017-08-11
分类号 B23K37/02;B23K37/00 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 马修伟;丁立德 申请(专利权)人 库卡智能机械江苏有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 221200 江苏省徐州市睢宁县八里金属机电产业园钢铁东路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种焊接机器人,该焊接机器人包括:焊枪支架,与所述焊枪支架连接的焊枪,与所述焊枪支架转动连接的红外传感器,驱动所述红外传感器转动的驱动装置,还包括:与所述红外传感器连接的显示屏,以及控制所述驱动装置的控制装置。本实用新型的有益效果是:通过红外传感器可以在焊接时及时检测焊接的效果,提高了焊接时的监控效果,可以有效的避免出现焊接错误。