一种焊接机器人
基本信息
申请号 | CN201621232741.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206393093U | 公开(公告)日 | 2017-08-11 |
申请公布号 | CN206393093U | 申请公布日 | 2017-08-11 |
分类号 | B23K37/02;B23K37/00 | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 马修伟;丁立德 | 申请(专利权)人 | 库卡智能机械江苏有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 221200 江苏省徐州市睢宁县八里金属机电产业园钢铁东路2号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种焊接机器人,该焊接机器人包括:焊枪支架,与所述焊枪支架连接的焊枪,与所述焊枪支架转动连接的红外传感器,驱动所述红外传感器转动的驱动装置,还包括:与所述红外传感器连接的显示屏,以及控制所述驱动装置的控制装置。本实用新型的有益效果是:通过红外传感器可以在焊接时及时检测焊接的效果,提高了焊接时的监控效果,可以有效的避免出现焊接错误。 |
